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トヨタパーソナルロボット TPR

1 :メカ名無しさん:04/03/14 01:05 ID:5/Xu6Zie
【動画あり】トヨタ・パートナーロボット
http://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/index.html
トヨタ・パートナーロボットの開発概要を発表
http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html
【動画あり】トヨタ、トランペット吹くロボット公開「肺」「唇」使い
http://www.asahi.com/national/update/0311/039.html
【動画あり】トヨタのロボット、トランペットも演奏
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c4000c6
【動画あり】トヨタ、開発中の人間型ロボットを初公開
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c0000c6
【動画あり】トヨタ、人間型ロボットを全社で開発
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=2004031107264c6
【動画あり】トヨタ、開発中のロボットを初公開
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/nnn/20040312/20040312-00000003-nnn-bus_all.html
【動画あり】トヨタ、トランペットを吹く2足歩行型ロボットを開発
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn/20040311/20040311-00000463-fnn-bus_all.html
【動画あり】びっくり!ロボットがトランペットを吹くんです
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann/20040311/20040311-00000020-ann-bus_all.html
【動画あり】二足歩行でトランペットも演奏
http://it.nikkei.co.jp/it/sp/robot.cfm?i=20040312vv000tb
トヨタ、ロボットビジネス本格参戦
http://www.chunichi.co.jp/00/kei/20040312/mng_____kei_____000.shtml
トヨタ人間型ロボット追撃体制整う 総合力で 家庭用も
http://chubu.yomiuri.co.jp/news_k/ckei040312_1.html
トヨタ、トランペット吹く人型ロボット公開
http://www.mainichi.co.jp/news/journal/photojournal/today/12-08.html
【動画】
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311playing-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311play_with_wheel-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311walking-light.mpg
【動画あり】トヨタロボット動画で見る、聞く、驚く!!
http://response.jp/feature/2004/0312/f0312_1.html


2 :メカ名無しさん:04/03/14 01:06 ID:5/Xu6Zie
あ、スレタイマチガエータヨ

3 :メカ名無しさん:04/03/14 01:35 ID:hU2eQJBc
で、資料によると29自由度しかないわけだが
脚6
腰1
首2
肩3
肘1
だとすると手首から先左右あわせて6しか残らん
指10本あるのに。

4 :メカ名無しさん:04/03/14 02:23 ID:5/Xu6Zie
其々の指が一自由度だとすると丁度よくないですか?
ペット演奏には人差し指、中指、薬指が曲げられれば十分だし。

5 :メカ名無しさん:04/03/14 09:55 ID:uRLouHcy
必要な指を空気圧シリンダで紐を引っ張っているだけ。

指先の位置制御しているのではなくて腕に付いたトランペットの
ボタンを押すだけ。
既存の技術で大したことない。

もっとすごいの出してくるかとオモタヨ。がっかり

6 :メカ名無しさん:04/03/14 11:24 ID:ptJBDo0T
>>5
でもお前に作れる訳じゃない

7 :メカ名無しさん:04/03/14 12:19 ID:y688OCVI
トランペットでは「ロボ十ニ楽坊」も編成できないな(笑
ソニーが紅白出たもんだから、トヨタも狙ってそうだが。

8 :メカ名無しさん:04/03/14 12:25 ID:y688OCVI
歩行動画見ても音がうるさいし歩くのも遅いなぁ。
一歩一歩慎重に踏みしめる感じだし。
ROBO-ONEのロボ以下かも。

9 :メカ名無しさん:04/03/14 14:02 ID:iod2KL7j
>>8
ホンダ以下である可能性はあるが、ロボワン以下という事は無い。

10 :メカ名無しさん:04/03/14 21:18 ID:hU2eQJBc
>4
それだと手首も固定になってしまう
ペットしか吹かないんならいいんだけど

11 :ドグ・マック:04/03/14 21:42 ID:WBr7CRxC
吹き矢を装備させてサマ〜ワにおくりこみ戦闘させるといいですよ。

12 :メカ名無しさん:04/03/14 22:02 ID:pWLWM6yU
>>8は馬鹿丸出し。


13 :メカ名無しさん:04/03/14 23:41 ID:uRLouHcy
>>6

億単位の金さえあれば作れるだろう

14 :メカ名無しさんー:04/03/15 00:47 ID:0oF0tcui
マウス型セクサロイドはトヨタから?
あ、南極があった

15 :メカ名無しさん:04/03/15 06:03 ID:neInNoYX
>>12は馬鹿丸出し。

>例えば、二足歩行ロボットが倒れないように歩く仕組み。
>ホンダのロボット「アシモ」が足裏のセンサーを利用しているのに対し、
>トヨタは人間と同じように三半規管として機能する新たな仕組みを導入、
>倒れないようバランスを保つことに成功した

傾きセンサで解決しました、とトヨタは満足げだが、そんなものホンダも
ROBO-ONEのロボでさえも常識的に使用している。

 ど こ が 「 新 た な 仕 組 み 」 だ w



16 :メカ名無しさん:04/03/15 06:39 ID:pLHmaL96
↑森永さん見苦しいですよ

17 :メカ名無しさん:04/03/15 13:51 ID:rPvZkZ0t
なんでトヨタのロボットの批判ばかり・・
ここロボット板でしょー

みんなロボットのこと好きな人の集まりなんだから
もう少しアタタカク見守ってよー

アシモのまねは間違いないのだけれど
これで街の中を人間と二足歩行のロボットが
歩き回るSF漫画のシーンに一歩また近づいたんだからさー

18 :メカ名無しさん:04/03/15 21:07 ID:tU8PY8fQ
今回発表されたのはハリボテのデモンストレーションタイプだったけど
ロボットハンドで何か作業させたいという
実用的人型ロボットの方向性は示せたと思う。
まぁ自分のホームで万博が開かれるのにホンダに主役を取られてはまずい
って方が強いのかな・・・・

19 :メカ名無しさん:04/03/15 21:54 ID:zC6aEQxA
こんな過疎版にまでホンダオタは徘徊してるのかよ・・・

20 :メカ名無しさん:04/03/15 22:24 ID:NLA/nvig
>>15
禿同
ただの傾斜計の可能性   大



結局、アシモが実現した

  動    歩    行

ではない時点で、歩行技術としてはブリキのおもちゃ並

21 :メカ名無しさん:04/03/15 22:42 ID:SGkCrgv1
燃料はやっぱり水素か?
だったら、やっぱり、ロボットもトイレに入るんだろうな。きっと。

22 :メカ名無しさん:04/03/15 23:52 ID:UuZXoZwY
>>16

個人名を出すな!

削除依頼しておけ

でもトヨタのロボットに新規性なし。
トヨタなら車の乗り降りとかやってみろ

23 :メカ名無しさん:04/03/15 23:52 ID:tU8PY8fQ
あのトランペット、形が人間用とはずいぶん違うと思ったら
トヨタロボット用に特別製造したものだったようだ。
右手の小指フックに小指がかかっていないにもかかわらず
トランペットが保持されている。接着剤か何かでくっつけたのだろうか。
左手の指はすこしも動いた様子が無いな。ホイールタイプロボが
折れ曲がった指で不気味に手を振っている。
ってことは三本の指しか使ってないのか。

あー、トランペットの第3ピストン使う曲無いじゃん。
2本指しか動いてないわ。たぶん第3ピストンと薬指が
ボンドで接着されて楽器を保持してるんだ。

24 :メカ名無しさん:04/03/16 00:16 ID:fKyzjEib
>15
好意的に解釈するなら、ASIMOやP3が使っていた
足裏の6軸力センサによるZMP計測を利用していないのかもしれない。
たしかにいずれもジャイロなどを搭載しているが精度に限界があり
力センサをつかわないで高度な歩行をおこなうことは不可能だった。
それが克服されてるならすごいことだとおもうよ

>20
どこからどうみてもあれは動歩行。意味わかってないだろ

>23
仮に指に配された自由度が右側の2軸だけだとすると
左右の手首に2自由度づつ割り当てられるね。




25 :メカ名無しさん:04/03/16 04:42 ID:Vo14EmTQ
ホンダは次は自然の地形を歩ける奴を出して来るかな?
登山は無理でも、ハイキングくらいは行けるようにしてもらいたいモノだ。
オートバイの運転ができるなんてのもイイな。

26 :メカ名無しさん:04/03/16 05:03 ID:OgwdYQ43
ホンダの隠し球はヒューマノイドじゃなくて、装着型のアクチュエータじゃないのかね。

27 :メカ名無しさん:04/03/16 11:09 ID:eutT/Ryl

>どこからどうみてもあれは動歩行。

歩行中の狭い歩幅、でかい足裏面積を見れば
重心移動範囲のほとんどが
あの大きすぎる足の裏にあるんで
動歩行と呼ぶには
ちょっと恥ずかしいんじゃない?


28 :メカ名無しさん:04/03/16 20:54 ID:D3BouMZn
>>24
足裏センサ無しでASIMO並に歩けてるとすごいんだけどね。
まだ「他社特許使っていない」を威張れる仕上がりではない。

ASIMOが足裏センサだけ、みたいな報道もアレだな。

29 :メカ名無しさん:04/03/16 21:35 ID:LWHs5Pvr
http://enjoy.atnifty.com/pc/zarza/

30 :メカ名無しさん:04/03/17 03:34 ID:e786nL8V
>27
どこの世界に恥ずかしいか恥ずかしくないかが
判定基準の科学技術があるのだ


31 :メカ名無しさん:04/03/17 03:45 ID:K0jNpcah
>>27
「ほとんどが」と思っているなら動歩行だろ、恥ずかしいとかそういう話じゃなくて。
足裏の面積の大小なんて無関係だし。

今回のデモではただ歩いてターンしてその場でカラダを揺すっただけ。
ASIMOのレベルには到底達していないだろ。i.walk(恥ずかしい名前だな)とか。

32 :メカ名無しさん:04/03/17 23:13 ID:FzP5yZZQ
>>27
足裏もROBO-ONEレベルだねw

33 :メカ名無しさん:04/03/18 17:48 ID:u9lROg49
動歩行と静歩行
ttp://homepage1.nifty.com/DEN-EI/ROBOT/HOKOU1.htm



34 :メカ名無しさん:04/03/18 21:28 ID:OUthX8Tt
>>33

マイケル・ジャクソンのムーンウォークは静歩行か?

35 :メカ名無しさん:04/03/19 03:03 ID:JdQfnvVW
>>33
ずいぶんといい加減な説明だな

36 :メカ名無しさん:04/03/19 12:25 ID:uSUEcIvs
歩行中そのままの形でストップしたらコケルのが動歩行、という理解でよろしいか?


37 :メカ名無しさん:04/03/19 13:26 ID:5+AJ3tT2

↓のスレで馬鹿がオナニーしてます
http://sports5.2ch.net/test/read.cgi/base/1076476572/l50


てめえの趣味はてめえでホームページでも作ってやれ。
ここは公共の掲示板だ。オナニーする場所じゃねえ。


↑このコピペを書きむだけでいいです。協力おねがいします。

38 :メカ名無しさん:04/03/23 05:41 ID:RlBqa3cn
http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/biz/296582

ロボットでも「実狙う」トヨタ---2足歩行型発表、先行するホンダに挑戦状

右手の指でトランペットのピストンを器用に動かし、人工の唇で自然なラッパ
の音色を再現する――。トヨタ自動車は3月11日、人間型ロボット「パートナー
ロボット」を公開した。

トヨタは昨年秋、系列ディーラーが集まる会合で試作のロボットを披露するな
ど、開発に取り組んでいることは確実視されていたが、中身を公表したのは、
この日が初めて。

会見で見せた演奏のパフォーマンスは2005年3月開催の日本国際博覧会(愛知
万博)でも展示する予定。当面の開発目的は万博に向けロボットの完成度を高
めることにある。現段階ではそれ以降の展開について「具体的な事業化の計画
はない」(張富士夫社長)という。それでも、ロボット開発の専門部隊の設置
を表明するなど、「ASIMO(アシモ)」で先行するホンダに挑戦状を叩きつけ
た格好となった。




39 :メカ名無しさん:04/03/23 13:06 ID:OTzfbGQz
事業化され市販されたASIMOを購入して徹底的に分解w

それまで
    
       後追い盗用多は

               一切、何も出来ない。

40 :メカ名無しさん:04/03/27 14:25 ID:2YDi3YgW
>>20
> 結局、アシモが実現した
>   動    歩    行



>動歩行の実現:WL-10RD(昭和59年)
>WL-10R号機の足首部および股部にトルクセンサを
>付加した機械モデルWL-10RDを開発、単脚支持相では
>設定歩行バターンを用いたプログラム制御、立脚切換相では
>トルクフィードバックにより足首を柔軟にしたシーケンス制御を行うことで、
>世界初の動完全歩行を実現した。 (1歩1.3秒)。
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/jkato04.html

41 :メカ名無しさん:04/03/27 15:40 ID:LtDyvQhB
>>40
乙。
そんなもの引っ張り出してきて何が言いたいのやら。
ASIMO、いやホンダが成したことは革命的だっただろ。
確かに>>20は無知だけどな。

42 :メカ名無しさん:04/03/28 00:24 ID:MsVpbXN+
>>41
> そんなもの引っ張り出してきて何が言いたいのやら

老婆心ながら言うんだけど、読解力がないなら2ちゃんねる止めるべきじゃない?

43 :メカ名無しさん:04/03/28 01:35 ID:bIYljniy
>>42
老婆心感謝。貴殿の読解力をうかがってもいいかな?

44 :メカ名無しさん:04/03/29 18:12 ID:BR4+GL4H
>>40

別に>>20は「実現した」と言ってるだけで「世界初の」とは言っていない。

 (世界初ではないが、)動歩行を実現できているアシモに対してトヨタのヤツは・・・

とオレは【読】み【解】いた。



45 :メカ名無しさん:04/03/29 22:55 ID:w5W8eKVg
動力源も内蔵して安定した動歩行はホンダが初では?

46 :メカ名無しさん:04/03/29 23:57 ID:6nriQc8E
>>45
P3かな。P2はヒモ付きだし。

47 :メカ名無しさん:04/03/30 08:18 ID:6/1uEAqC
>>46

どちらも紐ついてないよ。
ひも付きの映像も出てるけど。

それよりもっと前の足と胴体だけの開発中のロボットの事です。


48 :メカ名無しさん:04/03/30 14:41 ID:W33HzO7R
いずれせよトヨタ歩行はまだホンダのアシモとにもおよばない!ということでヨロシイか?

49 :メカ名無しさん:04/03/31 11:17 ID:GvdiGTMg
階段も上れんし・・・

50 :メカ名無しさん:04/03/31 17:44 ID:9Cp2dwkT
A「オイ、ヨソの特許を避けたはいいが滑らかな歩行には程遠いぞ」
B「・・・そうですね。これでは二番煎じの頼りないロボットに見えます」
A「困ったなぁ」
B「・・・ラッパでも吹けるようにしますかね。」

51 :メカ名無しさん:04/03/31 23:56 ID:NNVId2eD
ワロタ

52 :メカ名無しさん :04/04/01 00:12 ID:OXOVtBr3
安部公房ファンはNHKアーカイブスに放送希望メールを!
https://www.nhk.or.jp/archives/fr_iken.htm

1959
芸術祭参加作品 【日本の日蝕】 白黒75分
演出 和田勉
脚本 安部公房
音楽 小倉博 
キャスト 伊藤雄之助

1959年度(第14回)芸術祭奨励賞(演出・和田勉)受賞作品。
戦時中の事件を通して、人間社会の不条理を映像化。
事件は1945年2月、戸数50ばかりの雪深い東北の寒村で起こった。
近くの北山で耐寒演習をやっていた小隊から脱走兵が出たのだ。
町の憲兵隊から連絡を受けた駐在巡査大貫忠太は、
白い息をはきながら村長の家へ急いだ。
村は恐怖と不安に陥った。

土門拳を彷彿させる大胆なカメラワークが見所。
本作品は和田勉の関係者が記録用にキネレコにしていたため、消滅を逃れた。




53 :メカ名無しさん:04/04/10 20:44 ID:p7wGnlzW
トヨタは、すごいですね。
ちょっとロボットを出しただけで、これだけ話題になるんですから...
ロボットを発表しても見向きもされない企業が多いのに...さすがです。

新技術で勝負することは、いいですよね。
これからのロボット業界がたくさんの人に注目されて、市場が出来てくるんですかね。
トヨタグループの力を結集すれば、おもしろくていいロボットが出てきそうで、期待大です。

54 :メカ名無しさん:04/04/10 22:13 ID:Z6V3vSEQ
http://pr1.cgiboy.com/S/0505272

55 :名無し:04/04/13 00:25 ID:Z4GwySK5
TOYOTAの後だしジャンケンはイラツク・・・

56 :メカ名無しさん:04/04/13 01:30 ID:59ginHX3
パクるのにも程がある

57 :メカ名無しさん:04/04/20 21:04 ID:k6uyZ/c4
アシモと身長がいっしょ。

58 :メカ名無しさん:04/05/07 21:46 ID:V8EsPiGT
トヨタとヤマハって企業協力の関係あるわけだけど、
ヤマハって産業用のロボット(FA)作ってますよね。
その辺のノウハウと技術提携してホンダをこえるのもあるかと思います。
ただCPUは日本デンソーじゃ心もとないかも・・・


59 :メカ名無しさん:04/05/08 06:10 ID:qBwbZTlY
ヤマハの前にデンソーのロボット技術がすでにある罠。

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