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広大生が工業高校生にロボット工学を教えるスレ

1 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/27 19:09 ID:n+cq2DnS
何でもいいから聞け。エリート大学生の俺が教えてやる

2 :メカ名無しさん:04/01/27 19:33 ID:8bAX3gFk
広大ごときで大そうな御身分だなw

3 :メカ名無しさん:04/01/27 19:39 ID:8k6Hnnxd
>>2
地方の大学生をあんまりいじめちゃいかんよ。
切れると何するかわからないんだし。

4 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/27 19:47 ID:n+cq2DnS
>>2
悔しかったら技術で俺に勝ってみろw
>>3
地方の大学??確かに田舎だが、大学は田舎に建っているものだ。
それに旧官立大なんだぞ。駅弁とは違うのだよ。駅弁とは。


5 :メカ名無しさん:04/01/27 19:52 ID:8k6Hnnxd
>大学は田舎に建っているものだ。
>それに旧官立大なんだぞ。駅弁とは違うのだよ。駅弁とは。

以上の二点が意味不明なので、詳細乞う。

6 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/27 20:02 ID:n+cq2DnS
>>5
田舎だったら土地代とかあんまりかからないだろ?だから大学は
田舎に建っている事が多いんだ。
>>5
旧官立大学は旧官立大学だ。そこらへんの駅弁とは違うって事。
地方国立とはレベルが違う。

7 :メカ名無しさん:04/01/27 20:04 ID:8k6Hnnxd
>>6
>田舎だったら土地代とかあんまりかからないだろ?だから大学は
>田舎に建っている事が多いんだ。

高い土地(つまり都会)に建ってるのは大学じゃないって事?

>そこらへんの駅弁とは違うって事。

駅弁ってなに?って質問だったんだが。ごめんねわかりにくくて。


8 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/27 20:21 ID:n+cq2DnS
>>7
そういう大学は稀だろ?

駅弁大学ってのは駅の近くに建っている偏差値の余り高くない国立大学の事。
学費が安くて入りやすくて手頃だから、そう名づけられた。

9 :メカ名無しさん:04/01/27 20:25 ID:YJzaPNra
>>1
とりあえず、ガンダムの作り方教えてくれ

10 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/27 21:32 ID:n+cq2DnS
>>9
それについてはこのスレで頼む。

http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1067083910/

11 :メカ名無しさん:04/01/27 23:31 ID:8k6Hnnxd
>駅弁大学ってのは駅の近くに建っている偏差値の余り高くない国立大学の事。
>学費が安くて入りやすくて手頃だから、そう名づけられた。

たとえばどこの大学?

12 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/28 18:12 ID:lcPD+1QX
>>11
神大 横国 千葉 都立 横市 金沢 阪市 阪府 岡山 広島
新潟 三重 信州 埼玉 名市 京府 熊本
群馬 宇都宮 静岡 岐阜 鹿児島
茨城 山形 徳島 山口 長崎
滋賀 山梨 富山 和歌山 愛媛 香川
福島 弘前 岩手 大分 宮崎 佐賀
鳥取 高知 秋田 島根 琉球 が駅弁大学かな?旧帝を除く国立大学が
駅弁と言われる。

13 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/28 18:13 ID:lcPD+1QX
都立と阪府と京府などは公立大学だから、駅弁ではない。
後 旧官立大学と旧商科大学である 神戸大学や広島 岡山などは
駅弁とは言わないかもしれない。

14 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/28 18:16 ID:lcPD+1QX
ともかくだ。駅弁大学は旧帝を除いた地方にある国立大学と
考えてくれれば間違いない。
旧帝というのは、東大 京大 阪大 名大 九大 東北大 北大
などの戦前に建てられた7つの最強国立大学の事。


15 :メカ名無しさん:04/01/28 19:32 ID:xs7OB/d3
相撲ロボット

16 :メカ名無しさん:04/01/28 20:56 ID:ScgVFCFA
生物の筋肉と同じ大きさ重さで 同じぐらいの仕事ができる動力って
どういうものがあるのですか?

17 :メカ名無しさん:04/01/28 22:35 ID:8VpctiAE
>>13-14
ふーんわかったありがとう。
漏れは東大院を病気で辞めちゃった人に聞くからいいや。

がんばってくれ。

18 :メカ名無しさん:04/01/29 07:21 ID:+EpOA0YW
とりあえず、高校生の相撲ロボット大会で全国優勝できるようなロボットの
作り方を教えてくれ。

19 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/01/29 13:19 ID:a7bFDKiN
>>18
相撲ロボットの中に人が入ってれば勝てるよ。


20 :メカ名無しさん:04/01/29 20:36 ID:cvwlFoUr
広大のそばに駅ないだろw
広大生は野犬におびえながらマツタケ盗むしかのうがないんだよ
ハトでも飼ってな〜ヽ(・∀・)ノクルックー

21 :メカ名無しさん:04/01/31 01:39 ID:4luWbWZ4
ロボット工学はどうでもいいから、制御系設計を教えてくれ。
PID制御ではあんまり上手に目標位置に止まらんです。

22 :メカ名無しさん:04/01/31 03:20 ID:9yflVfEe
>>21
んじゃ、スライディングモード制御。
うまくやんないとヨボヨボじーさんみたいにカタカタ震えそうだけど。

23 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/01 21:18 ID:P0MElJoc
>>20
広大の事に詳しいな。目指してるのか?赤本欲しいならやるぞ。
>>21
おまえは本当に工業高生か?随分 難しい言葉を知ってるんだな?
>>22
勝手に答えてんじゃねーぞ。俺が答えるスレだ。
広大の叡智をバカどもに教えてやるんだ。

24 :メカ名無しさん:04/02/01 23:09 ID:pbvsK3bT
H∞制御について教えてちょ。

25 :メカ名無しさん:04/02/02 17:33 ID:oie3zHhH
>H∞
なんて読むの?

26 :メカ名無しさん:04/02/02 18:13 ID:e7Na8S1Q
好きな男性タレントに投票してね!
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/male.cgi
好きな女性タレントに投票してね!
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/female.cgi

27 :メカ名無しさん:04/02/02 23:07 ID:WIOoXzGs
>25
エイチムゲンダイと読む以外になんかあんのか?
ロバスト関係はやってないから良くわからんのだが。

28 :tasuke:04/02/03 11:40 ID:NsZgea7P
制御工学の問題なんですが

G(s)のそれぞれにつきインパルス応答g(s)とステップ応答h(t)を
教えてください

G(s)=K/(s+K)



G(s)=K/(sの2乗+3s+2)

お願いします!!

29 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 20:00 ID:42Mehl9S
>>28
単位インパルスδ(t)のラプラス変換は 1 、
単位ステップu(t)のラプラス変換は、1/sだぞ。
あとはかけて逆ラプラス変換して終わり。
式については面倒くさいが、後で書いてやるわ。


30 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 20:56 ID:42Mehl9S
(1)g(s)=K/(s+K) *1=K/(s+K)
   g(t)=L^-1{g(s)}=kexp(-kt) (終)  

H(s)=K/(s+K)*(1/s)
  ここで、
   K/(s+K)*(1/s)={A/(s+K)}+(B/s) とおく。
   
   A=lim(s→−k)[{K/(s+K)*(1/s)}*(s+K)]=lim(s→−k)[k/s]=−1
   B=lim(s→0)[{K/(s+K)*(1/s)}*(s)]=lim(s→0))[K/(s+K)]=1

 よって、
   K/(s+K)*(1/s)={−1/(s+K)}+(1/s)
  ∴h(t)=L^-1{H(s))}=−exp(-kt)+1 (終)


31 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 20:57 ID:42Mehl9S
これでいいかな??

32 :メカ名無しさん:04/02/03 21:13 ID:+HeJ3mmL
広島大・・・ね。

33 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 21:14 ID:42Mehl9S
>>32
何か言いたそうだな。


34 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 21:16 ID:42Mehl9S
この板にいるのって「高専」とか「専門学校」やら「工業高校」の学生
がほとんどなんだろ?その中でも質問者を「専門知識」の欠けた「工業高校」
の学生に絞っているんだから。この俺で役不足というワケではなかろう。

35 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/03 22:32 ID:42Mehl9S
(2)g(s)={K/(s^2+3s+2)}*1=K/(s^2+3s+2)=k/{(s+1)(s+2)}
ここで、
   k/{(s+1)(s+2)}={A/(s+1)}+{B/(s+2)} とおく。
   A=lim(s→−1)[k/{(s+1)(s+2)}]*(s+1)=lim(s→−1)[k/(s+2)]=k
   B=lim(s→−2)[k/{(s+1)(s+2)}]*(s+2)=lim(s→−2)[k/(s+1)]=−k
 
よって、k/{(s+1)(s+2)}={k/(s+1)}+{−k/(s+2)}
∴g(t)=L^-1{g(s)}=kexp(-t)−kexp(-2t)

H(s)={K/(s^2+3s+2)}*(1/s)=k/{s(s+1)(s+2)}
ここで、
 k/{s(s+1)(s+2)}=(A/s)+{B/(s+1)}+{C/(s+2)} とおくと、
 A=lim(s→0)[k/{s(s+1)(s+2)}]*(s)=lim(s→0)[k/{(s+1)(s+2)]=k/2
B=lim(s→−1)[k/{s(s+1)(s+2)}]*(s+1)=lim(s→−1)[k/{s(s+2)}]=−k
 C=lim(s→−2)[k/{s(s+1)(s+2)}]*(s+2)=lim(s→−2)[k/{s(s+1)}]=k/2

よって、k/{s(s+1)(s+2)}=(k/2s)+{−k/(s+1)}+{k/2(s+2)}
∴h(t)=L^-1{H(s))}=(k/2)−kexp(-t)+(k/2)exp(-2t)


36 :ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM :04/02/04 16:08 ID:ytar4wcM
>>28
お礼くらい言え。ごるぁ!

37 :ヒロシクン(*`∀゜)y−~~ ◆xj5aoi8gEM :04/02/04 16:33 ID:ytar4wcM
俺のHN変えました。

38 :メカ名無しさん:04/02/04 17:01 ID:Z0rwcmQe
落ちこぼれ学生の補修レポート課題に回答するのは教育上イクナイ。
考え方、着眼点を指導してくれたまへ。

39 :ヒロシマンc⌒っ*゚д゚)っ ◆xj5aoi8gEM :04/02/04 17:17 ID:ytar4wcM
>>38
落ちこぼれ学生ってのは工業高校の学生のことか?

40 :メカ名無しさん:04/02/04 19:19 ID:4vW8au88
EとBが一つの慣性系で垂直ならほかの全ての慣性系でも垂直なこと証明してください。
お願いします。

41 :ヒロシマンc⌒っ*゚д゚)っ ◆xj5aoi8gEM :04/02/04 20:55 ID:ytar4wcM
>>40
ぷっ。必死だな。大学生活板にいた奴か?
答えてやる代わりにおまえの学歴を言え。


42 :tasuke:04/02/06 17:16 ID:JKX+dUXA
すいません。ネットに繋ぐ機会がなかったもので。
28です。ほんとに助かりました。
さすが広大生っすね。

43 :メカ名無しさん:04/02/08 00:35 ID:dL3qhvsu
>>39君の考えでは 落ちこぼれ=工業高校なのか?
馬鹿にするな!

44 :メカ名無しさん:04/02/08 02:26 ID:sFzcP2d+
>>43
まあ所詮広島大だから大目に見てやりましょうよ。

45 :メカ名無しさん:04/02/09 18:48 ID:TMHsyKzw
とても気になるのですが・・・

http://page8.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/h5903288

46 :c⌒っ*゚д゚)っ ◆xj5aoi8gEM :04/02/11 01:25 ID:IxOsDVwA
多くを語るな

47 :天野:04/02/11 13:55 ID:gxMVZ/EG
あの〜。
棒状の一部(端以外の)を持っていて、先端の位置検出するとしたら、どういうのがありますか??

上の説明わかりにくいとおもうので、
雰囲気としてはボートのオールを考えてもらって、
グリップ部は自由に動かせて、
支点みたいなもので少し拘束された状態で、
(つまり、そこから棒ははずれないが、ピストンさせることはできる漢字)
オールの先端の位置検出がしたいみたいな。
(実際はボートやオールではないですが)
また、実際には箱みたいなものに穴(上記の支点に対応)をあけて2本の棒(上記のオールに対応)をいれ、
箱の内部に入った棒の先端の位置を検出したい。
ただし、棒は直線状であり、2つの棒は交差することもある。

で、一応案としては、
1、支点部にジンバルを用いて方向検出して、
支点にリニアエンコーダで長さ検出。
これで、位置検出。

2、ビジョン。
(この場合、3方向からの撮影が必要。)

3、磁気センサ
値段的問題。棒が交差するという問題。

以上を考えて、3案のメリット・デメリット、またはその他の案があれば、
教えていただきたい。


48 :メカ名無しさん:04/02/11 18:16 ID:Db6Gga0n
対外的には生体に食われた形だと思うのですが、
結局、仲違いして得たものはなんなのでしょうか?

49 :メカ名無しさん:04/02/11 18:30 ID:JR7nr0nc
>>47以上を考えて、3案のメリット・デメリット、またはその他の案があれば、
教えていただきたい。

まずは自分が考えて列挙してみろ。話はそれからだ。

50 :天野:04/02/11 19:06 ID:gxMVZ/EG
天野ッす。

列挙します。
書いてる通り、
ビジョンは交差した2棒が交差したときのために、
また、3D的に位置検出したいためカメラが3台必要。

エンコーダが最も簡単かと。
しかしジンバルの部分でジンバル自身が少し(回転として)動いてしまうので、
ブレも少々ありかと。
しかし、コストパフォーマンスはかなり期待できる。

磁気であるが、2つの対象に対して位置検出したいので
磁界の影響を考えるとすこし厳しいかと。
さらに、コストパフォーマンスも厳しいかも。
精度は期待できる。

こんな感じですかね。


51 :japapa:04/02/11 21:33 ID:vPYBb4Dc
部屋を自動で掃除してくれるロボットは
どんなシステムなら可能ですかね?

52 :c⌒っ*゚д゚)っ ◆xj5aoi8gEM :04/02/12 04:47 ID:In3Z6doW
はーい。よい子のみんな。元気にしてた?
みんなの大好きなヒロシマンだよ。

53 :天野:04/02/12 12:00 ID:qXuQoQAM
天野っす;。

教えてください。
みんなの大好きなヒロシマン

54 :メカ名無しさん:04/02/12 21:14 ID:oX0RjUAR
天野は何屋なのか?
機械屋なら機構学を勉強しなおせ。
電気屋なら機構学を勉強しろ。

一番肝心なのは「棒きれ」で何をしたいのか明確にしろ。
・箸で豆をつまみたいのか
・太鼓をたたきたいのか
・編物したいのか



55 :7 ◆TOsdQ/ckks :04/02/13 12:35 ID:NnJ6D29a
>>10
禿同

はなし変わるけど、携帯ゲーム機"プレイステーションポータブル(PSP)

 久夛良木氏は,“PSPはゲーム業界が待ち望んだ究極の携帯機”として説明。「ここまでやるかと言われるスペックを投入した」という。
 発表によれば「PSP」は,曲面描画エンジン機能を有し,3Dグラフィックでゲームが楽しめる。
7.1chによるサラウンド,E3での発表以来,クリエイターたちにリクエストが高かった無線LANも搭載(802.11)。
MPEG-4(ACV)による美しい動画も楽しめるという。これによりゲーム以外の映画などでのニーズも期待する。
 外部端子で将来,GPSやデジタルチューナーにも接続したいとする。
また,久夛良木氏は,繰り返し「コピープロテクトがしっかりしていること」と力説。会場に集まった開発者たちにアピールしていた。
 さらに,ボタン設定なども明らかにされ,PS同様「○△□×」ボタン,R1・L1,アナログスティックが採用される。

この際、スク・エニもGBAからPSPに乗り換えたらどうでしょう。スク・エニの場合、PSPの方が実力を出しやすいような気がするんですが。
任天堂が携帯ゲーム機で圧倒的なシェアをもってるなら、スク・エニがそれを崩してみるのもおもしろいですし。かつて、PS人気の引き金となったFF7のように。

突然へんな事言い出してスマソ・・・・
GBAと比較してみてどうなんですかね?(シェアのことは抜きで)

56 :天野:04/02/17 17:22 ID:zpMi9UAc
天野っす。

磁気は高いけど精度がいいので使うことにしました。

57 ::04/02/21 18:40 ID:0NibWOGA
とある事情で書き込めなくなった。もうすぐ復活予定。
しばし休載。すまぬ。

58 :メカ名無しさん:04/02/21 18:41 ID:0NibWOGA
一応名無しに戻す

59 :メカ名無しさん:04/02/24 19:48 ID:3PSfC6fD
もう来なくていいよ。

60 :メカ名無しさん:04/02/25 18:22 ID:8E2IufBj
あげるぞ

61 :メカ名無しさん:04/02/25 23:43 ID:qMwGuJw+
必要なときに役立たない奴は要らない

62 :ヒロシマンc⌒っ*゚д゚)っ ◆xj5aoi8gEM :04/03/01 09:42 ID:n/RwdNRZ
やっと刑務所から出てきた。

63 :メカ名無しさん:04/03/09 13:37 ID:bkSDiwXW
*

64 :メカ名無しさん:04/03/14 15:09 ID:n4d3lj50
豊橋技科大って駅弁大学ですか?


65 :メカ名無しさん:04/03/14 15:10 ID:n4d3lj50
http://www.2ch.net/2ch.html
来てみて

66 :メカ名無しさん:04/03/14 15:38 ID:wchcVYi7
http://2.pro.tok2.com/~mg7/cm/benri.htm

67 :メカ名無しさん:04/03/14 15:39 ID:n4d3lj50
工業高校から大学の工学部に入ったやつ集まれ
http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/campus/1079168320/




68 :メカ名無しさん:04/03/14 15:42 ID:n4d3lj50
工業高校から大学の工学部に入ったやつ集まれ
http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/campus/1079168320/




69 :メカ名無しさん:04/03/14 17:47 ID:n4d3lj50
大学の体育って、どんな感じなの?

70 :メカ名無しさん:04/03/15 18:46 ID:eL1PLbr8
コノモスレトマットル

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